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焊接机器人迈入工业4.0 时代

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时间:2019-05-29

    目前工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。


    我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于20世纪70年代,早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期,全国没有一台工业机器人问世。而在国外,工业机器人已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势,国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划,对工业机器人进行了攻关,特别是把应用作为考核的重要内容,这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。

    

    与此同时于1986年将发展机器人列入国家“863”高科技计划。在国家“863”计划实施五周年之际,实现产业化”的目标。在国内市场发展的推动下,以及对机器人技术研究的技术储备的基础上,863主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸,将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之一,提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针,以后又列入国家“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力,在国家的组织和支持下,我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,并已进入使用化阶段,形成了点焊、弧焊机器人系列产品,能够实现小批量生产。


    对于机器人全面“入侵”焊接领域。在2015之后的下个十年,中国制造业面临着更为迫切的转型升级,而为其打下坚实基础的不再是艰苦作业的焊工,而是一台台自动化、高效率的机器人。对此,有人表示,“中国制造2025”的发展战略将加速催化行业的升级,这对凯沃智造和国内集成系统生产商都意味着机会。“品质和效率是制造业的两大核心,而自动化是制胜的关键,也是必然趋势。”


    尽管有“中国制造2025”发展战略的支持,但与德国相比,中国制造业处于不同的发展阶段,因此要全面对接德国的“工业4.0”仍有差距。处于加速期的华恒未来将继续加强与库卡机器人公司的合作,力求覆盖处于不同发展阶段的客户需求。为此,杜望已经为华恒的未来制定出清晰的发展脉络,“以机器人代替人工首先解决了焊接行业初步的自动化需求;在中端,我们的核心仍是高效的智能化焊接集成系统,以此为基础发展真正有高技术含量的4.0。”这就是“占领低端,守住中端,争取高端”的华恒思路,也是中国焊接系统研发企业在智能化推动下寻求积极转型的缩影。


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